Sistema de seguimiento de costura de soldadura

Se puede utilizar con una máquina Perfiladora De Tubos

Composición

• Caja de control (incluida la fuente de alimentación conmutada, la pantalla de visualización y la placa base).
• Pistola de soldar (con cámara)
• Mecanismo de ajuste izquierdo y derecho de la antorcha de soldadura

Breve introducción

En muchos casos, la precisión y la consistencia de la pieza de trabajo y su ensamblaje no son fáciles de cumplir con los requisitos de piezas de trabajo grandes o la producción de soldadura automática de alto volumen, y también hay tensiones y deformaciones debido al sobrecalentamiento. Por lo tanto, una vez que se encuentran estas situaciones, existe la necesidad de un dispositivo de seguimiento automático para realizar funciones similares al seguimiento y ajuste coordinados del ojo y la mano humanos en la soldadura manual.

La soldadura manual o semiautomática se basa en la observación visual del operador y el ajuste manual para lograr el seguimiento de la soldadura. El sistema de seguimiento de soldadura calcula la desviación entre la soldadura detectada y la pistola de soldar, genera los datos de desviación y corrige la desviación en tiempo real mediante el actuador de movimiento, y guía con precisión la antorcha de soldadura para soldar automáticamente.

Selección del sistema de seguimiento de cordones de soldadura

El seguimiento de soldadura se divide en seguimiento de contacto, seguimiento de arco y seguimiento láser. La soldadura de cintas delgadas de menos de 2 mm de espesor utiliza principalmente láser como seguimiento de la costura.
Los sensores de contacto utilizan una sonda de contacto para entrar en contacto físico con la soldadura. Cuando la posición de la antorcha cambia en relación con la pieza de trabajo, la sonda se desvía en la dirección opuesta y el controlador se ajusta para devolver la antorcha a su posición original. Los sistemas de seguimiento de costuras de contacto son los más adecuados para soldaduras con geometrías grandes y únicas. Si la soldadura es demasiado pequeña, la sonda puede perder contacto con la soldadura y desviar la antorcha de la pista.
El sistema de seguimiento de arco utiliza la retroalimentación de los sensores de corriente y voltaje para identificar cambios en la posición de la antorcha de soldadura. Por ejemplo, si soldamos una soldadura de filete, cuando la antorcha está lejos del centro de la soldadura, la distancia de la antorcha a ambos lados de la pieza de trabajo es diferente. Para este tipo de seguimiento, la antorcha debe oscilar hacia adelante y hacia atrás perpendicularmente a la soldadura. En este caso, el sistema compara constantemente las corrientes de soldadura con los lados izquierdo y derecho de la soldadura, y los dos picos de corriente deben estar en el centro entre ellos. Los sistemas de trazado por arco son los más adecuados para soldaduras grandes con estructuras obvias, como grandes biseles y soldaduras de filete. El trazado por arco se usa generalmente para placas gruesas, principalmente soldadura de péndulo. Como el brazo del cucharón de la excavadora, la soldadura de la grúa, etc. La posición aproximada de la soldadura se calcula tocando el borde del metal base con el alambre, y luego la soldadura se realiza volviendo a la soldadura del péndulo.
El sistema de seguimiento de costuras de visión láser utiliza luz estructurada lineal, donde la luz se proyecta sobre la superficie de la pieza, creando un perfil láser distintivo en la soldadura. A continuación, la línea láser se ve en ángulo con la cámara. El perfil de la línea coincide exactamente con la geometría del cordón de soldadura. Luego, el punto de característica de soldadura se encuentra a través del perfil, y el controlador ajusta la posición de la pistola de soldar a través del análisis de la posición del punto de característica para garantizar que se mantenga la relación de posición entre la pistola de soldar y la soldadura. El sistema de visión láser tiene una resolución muy alta y puede realizar un seguimiento fiable tanto de soldaduras grandes como pequeñas.
El seguimiento del arco es encontrar la posición primero y luego soldar, el seguimiento láser es encontrar la posición mientras se suelda, la eficiencia del láser es mucho más rápida y la precisión del seguimiento del arco no es tan alta como la del láser, por lo que los productos demasiado precisos no son adecuados para el seguimiento del arco. Sin embargo, el costo del seguimiento del arco es varias veces menor que el del seguimiento láser, por lo que es necesario elegir un sistema de seguimiento de soldadura de acuerdo con la situación real del producto.