O endireitamento é dividido em endireitamento a quente e endireitamento a frio, e o endireitamento a quente é geralmente realizado a 650-1000°C. O endireitamento a frio é amplamente utilizado para endireitar todos os tipos de seções e tubos de aço e também é usado para o endireitamento suplementar de chapas de espessura média.
Os métodos de endireitamento incluem endireitamento por rolo (incluindo endireitamento por rolo reto e endireitamento por rolo inclinado), endireitamento por tensão, endireitamento por flexão de tensão e endireitamento por pressão.
O endireitamento de rolos é o processo de correção de defeitos de forma dobrando repetidamente o material laminado à medida que ele passa entre duas fileiras de rolos escalonados. As máquinas de endireitamento de rolos são amplamente utilizadas para endireitar chapas, tiras e perfis, enquanto as máquinas de endireitamento de rolos inclinados são utilizadas para endireitar tubos e barras.
Geralmente, há dois tipos de métodos de endireitamento dentro da máquina de endireitamento: o primeiro é o endireitamento rotativo do tipo cubo e o outro é o endireitamento de rolos paralelos.
A maioria dos métodos de endireitamento rotativo instala os blocos de endireitamento dentro do mecanismo de endireitamento do cubo rotativo. Por meio da rotação de alta velocidade e do arranjo escalonado dos blocos de endireitamento, o fio é dobrado várias vezes durante o processo de avanço e gradualmente tende a ficar reto. Este método de endireitamento produz barras de aço com boa retidão e velocidade rápida, mas danifica a superfície das barras de aço.
A barra de bobina, por meio de duas fileiras de arranjo de intertravamento do grupo de rolos de pressão de várias voltas, precisa diretamente endireitar a barra para produzir deformação, para atingir o objetivo de endireitar, esse método de endireitamento é um pouco mais lento do que o equipamento de endireitamento rotativo, mas a retidão da barra atende aos requisitos de construção e uso da retidão da barra de aço, e essa forma de endireitar a barra de aço não prejudica.
O endireitamento por tensão refere-se à força de tração longitudinal aplicada às peças laminadas além do limite de escoamento do material, de modo a produzir extensão plástica e correção de defeitos de forma, também conhecido como endireitamento por tração. É usado principalmente para endireitar chapas finas e tubos de paredes finas com espessura inferior a 0,6 mm.
O endireitamento por flexão e dobra baseia-se no princípio de que a tira é endireitada pela aplicação de uma força de tração à tira à medida que ela é dobrada repetidamente em rolos de pequeno diâmetro, resultando na extensão elástico-plástica da tira. As unidades de endireitamento por flexão por tensão geralmente são usadas em linhas contínuas para endireitar uma grande variedade de tiras, inclusive tiras muito finas e de alta resistência.
O endireitamento por pressão é geralmente usado apenas como um endireitamento suplementar para grande chapas de aço e chapas médias e grossas após o endireitamento por rolo, ou para endireitar grandes vigas de aço, trilhos, tubos de aço de grande diâmetro e chapas grossas. As principais desvantagens do endireitamento por pressão são a operção complicada e a baixa produtividade, por isso raramente é usado.